Glavni je cilj elementa "Sustav pomoći vozaču tramvaja" je razvoj sustava pomoći vozaču tramvaja u svrhu povećanja sigurnosti tramvaja, putnika i drugih sudionika u prometu. Sustav pomoći vozaču sastojat će se od stereo kamere, termalne kamere, lasera, radara, inercijske jedinice (IMU) i GPS prijemnika montiranih na tramvaj i povezanih s računalnim sustavom koji će se ugraditi u tramvaj.
Element 4 obuhvaća 6 aktivnosti:
Aktivnost 4.1: Uočavanje i praćenje prepreka stereovizijskim sustavom
Aktivnost 4.2: Uočavanje i praćenje prepreka termovizijskom sustavom
Aktivnost 4.3: Uočavanje i praćenje prepreka laserskim sustavom
Aktivnost 4.4: Uočavanje i praćenje prepreka radarskim sustavom
Aktivnost 4.5: Integracija cjelovitog sustava pomoći vozaču
Aktivnost 4.6: Sučelje prema vozaču